測深儀，側(cè)掃聲納，磁力儀，圖像聲納，姿態(tài)儀，采水器，采泥器，水下機器人，淺地層剖面儀，海流計，聲速儀，水位計潮位儀，流速儀，風(fēng)速風(fēng)向儀，氣象站，土壤監(jiān)測儀，溫鹽深儀，顆粒分析儀，信標(biāo)機，定向羅經(jīng)，星站差分GPS，水下避碰聲納，電子水準(zhǔn)儀，RTK，激光測距儀，水聽器，便攜式水質(zhì)儀器，實驗室水質(zhì)儀器，鹽度計，無人船